调心滚子轴承是一种在双滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装有鼓形滚子的轴承。外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，所以，具有与调心球轴承同样的调心功能。在轴、轴承座出现挠曲时，可以自动调整，防止轴承过载。

调心滚子轴承具有两列滚子，可以承受径向载荷及双向轴向载荷。径向承载能力大，适用于重承载、冲击载荷的情况，但不能承受纯轴向载荷。内孔是锥孔的轴承，可直接安装于圆锥轴。或使用紧定套、拆卸套安装在圆柱轴上。

调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。保持架使用钢板冲压保持架，黄铜车制保持架等。

后置代号为K、K30的圆锥孔调心滚子轴承，安装在相配的紧定套上，则成为后置代号为K+H型和K30+H型轴承。此种轴承可以装在没有轴肩的光轴上，适用于需要经常安装和拆卸轴承的场合。为了改善轴承的润滑性能，在轴承外圈车有环形油槽并钻有均匀分布的三个油孔，其后置代号为W33。

自调心滚子轴承主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。